3 Eksenli Baskı Devre (PCB) Üreten Cihazın Tasarımı,İmalatı ve Özgün Yazılım Geliştirmesi

https://yadi.sk/d/_RkiwxfD3HM8Cy Bu burda dursun şimdilik :) G kodlarını çeviren program

Cnc Hakkında Ön Bilgi Almak İçin Burayı Tıklayınız.


KOORDİNAT SİSTEMİ :

CNC  tezgah ve sistemlerde takım yolları bir koordinat  sistemi referans alınarak matematiksel bağıntılarla ifade edilir. Bu nedenle gerek programlamada, gerekse tezgahların çalışmasında koordinat sistemi önemli  bir yer tutmaktadır.  Bilindiği gibi sıfır değeri olan bir noktadan geçen, belirli ölçekle taksim edilen ve eksen adını taşıyan çizgilere koordinat sistemi denilir.  Eksenler birbirine dik olduğu durumda sisteme kartezyen koordinat sistemi denilir. Koordinat sistemi tek bir düzlemi ifade eden iki eksenli  veya üç düzlemi gösteren üç eksenli olabilir. İki eksenli koordinat sisteminin eksenleri X,Y; Y,Z veya X,Z; üç eksenli sisteminin eksenleri X,Y,Z şeklinde ifade edilir. CNC sistemlerde koordinat sisteminin orijinine  sıfır noktası da denilir. Bunun yanı s ıra iki düzlemde, nokta konumunu uzunluk ve açı ile veren polar; üç boyutlu sistemlerde silindirik ve küresel koordinat sistemleri kullanılır. Koordinat sistemi esas olarak alınırsa herhangi bir noktanın koordinatları 1. çeyrekte ikisi de pozitif (+X,+Y); 2. çeyrekte X negatif, Y pozitif (-X,+Y);3. çeyrekte X negatif, Y negatif(-X,-Y); 4. çeyrekte X pozitif, Y negatif (+X,-Y) dir.
 CNC tezgah ve sistemlerde: tezgah, parça, takım olmak üzere üç ayrı koordinat sistemleri vardır. Bu koordinat sistemlerinin orijinlerine; tezgaha ait olanına tezgah sıfır noktası, parçaya ait olanına parça sıfır veya program referans; takıma ait olanına takım sıfır noktası denilir.

TEZGAH EKSENLERİNİN YÖNÜ :

 CNC denetim sistemleri, tezgah eksenlerinin hareket yönünü göstermek için pozitif (+) ve negatif (-) işaretlerini kullanır. Yönler aşağıdaki gibi tanımlanır. 
+Z yönü: iş parçası ve kesici takım arasındaki mesafeyi arttıran yöndür. 
- Z yönü: +Z yönüne zıt yöndür. 
+X yönü:    
(a) düşey tezgahlarda, iş milinden iş mili destek sütununa doğru bakıldığında sağa doğru olan yöndür  (b) yatay tezgahlarda, iş mili ekseninden iş parçasına doğru bakıldığında sağa doğru olan yöndür.
-X yönü: +X ekseni yönüne zıt yöndür. 
+Y yönü:    sağ el kuralını izler: baş parmak +X yönünü işaret ettiği ve orta parmak +Z                      yönünü gösterdiğinde işaret parmağı +Y yönünü gösterir. 
-Y yönü: +Y yönüne zıt yöndür. 


ANALİZ :

Hazırlık aşamasında olan cnc 3 eksenli bir çalışma olacaktır.Bu yüzden 3 adet step motora ihtiyacımız vardır.Step motor kontrolünde Arduino kullanılacağı için arduino uyumlu motor sürücü entegresi de gerekmektedir. Alınacak malzemeler detaylı olarak listede verilecektir.Motor sürücü entegresinde toplam 4 adet motor kontrolü için sürücü vardır.Ancak bizim cnc'miz 3 eksen olacağından sadece 3 adet sürücü kullanacağız .Step motor olarak Nema 17 veya Nema 23 kullanılacaktır.Piyasa değeri ortalama bir tanesi için 50 TL olarak bulabilirsiniz. Cnc için malzeme listesi için tıklayınız 







Yorumlar

POPÜLER YAYINLAR

Selektivite nedir ? Bir sistemde uygun selektivite sağlanabilmesi için devre kesici seçiminde nelere dikkat edilmelidir ?

Arduino Nedir ?

Raspberry Pi Nedir?